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通用型六关节机械手，负载有140KG,120KG,100KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制，操作简易。
产品型号 | KR140-2 | KR140 L120-2 | KR140 L100-2 |
额定负载（KG）: | 140 | 120 | 100 |
附加负载（KG）: | 50 | 50 | 50 |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2400mm | 2600mm | 2800mm |
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||
更大工作范围(轴）: | ±185˚ | ||
第二轴: | +0˚至-142˚ | ||
第三轴: | +148˚至-120˚ | ||
第四轴: | ±350˚ | ||
第五轴: | ±120˚ | ||
第六轴: | ±350˚ | ||
更大速度(轴): | 100 ˚/s | 97 ˚/s | 97 ˚/s |
第二轴: | 100 ˚/s | 97 ˚/s | 96 ˚/s |
第三轴: | 100 ˚/s | 95 ˚/s | 93 ˚/s |
第四轴: | 156 ˚/s | ||
第五轴: | 171 ˚/s | ||
第六轴: | 241 ˚/s | ||
本体重量（KG）: | 1155 kg | 1165 kg | 1170 kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 | ||
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